Robot công nghiệp trước những nhu yếu và thử thách mới
Robot công nghiệp-thành phần chủ chốt để tự động hoá
Tính linh hoạt trong vận hành; chuyển động phức hợp, nhanh và chuẩn xác; có tác dụng sửa chữa con người thao tác làm việc trong môi trường xung quanh độc hại và rất nguy hiểm là các yếu tố đưa ra quyết định cho việc sử dụng robot trong chế tạo công nghiệp. Trên thế giới hiện nay, robot chuyên sử dụng và robot tự trị được sử dụng chủ yếu trong những ngành chế tạo ôtô, công nghiệp điện và điện tử, chế tạo máy và CN Chế Biến thực phẩm, chế tạo nguyên vật liệu xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí, công nghiệp đóng tàu, bảo mật an ninh quốc phòng và một vài nghành khác như thăm dò khai quật biển…
Trong sản xuất nguyên liệu thiết kế, robot được dùng cho dây chuyền sản xuất nghiền than tại những lò luyện cốc, một điển hình về môi trường độc hại, khói bụi và nhiệt độ cao, ảnh hưởng tác động lớn đến sức khỏe con người. Trong dây chuyền kính, robot bốc xếp thay thế sửa chữa công nhân ở quy trình lấy và bố trí dòng sản phẩm. Trong công đoạn đúc kim loại ở các xí nghiệp cơ khí và luyện kim, robot được sử dụng đa phần ở những khâu rót sắt kẽm kim loại và tháo dỡ khuôn – những khâu nặng nhọc, dễ gây tai nạn ngoài ý muốn. Trong công nghiệp đóng tàu, robot chiếm tỷ trọng lớn, có ý nghĩa sâu sắc quyết định đến hiệu suất và chất lượng sản phẩm trong công đoạn hàn và cắt vỏ tàu ở chỗ đuôi. Các robot tự trị nhận dạng vết hàn phục vụ cho việc tự động hoá một số quy trình hàn trên boong và bên trong thân tàu thuỷ. Trong quy trình sản xuất nhựa và phôi cho chai nhựa, các tay máy được sử dụng để lấy dòng sản phẩm đang ở nhiệt độ cao trong khuôn ra bên ngoài, tinh giảm chu kỳ ép của máy ép nhựa. Trong ngành công nghiệp điện tử, robot sử dụng tay máy SCADA dịch rời các bộ phận vi điện tử từ khay và đặt nó vào bo mạch in PCBs với độ đúng chuẩn hoàn hảo và tốc độ lắp đặt lên trên tới hàng vạn bộ phận trên một giờ. Còn trong luân chuyển hàng hoá, mobile robot (AGVs) sử dụng thị giác, máy quét 3D hoặc laser điều khiển tiến trình giao vận hàng hoá quanh những cơ sở lớn như nhà kho, cảng container, hoặc bệnh viện bằng phương pháp nhận dạng khoảng không, loại bỏ những lỗi tích lũy trong số quá trình xác định vị trí hiện hành AGV, điều phối thời hạn thực theo khá nhiều phương pháp tránh chướng ngại vật, không triển khai lặp đi lặp lại…
Theo hiệp hội cộng đồng robot nước ngoài VFR, sở dĩ robot được không ít xí nghiệp sản xuất dẫn vào sản xuất để hạ Chi tiêu sản phẩm, tăng doanh số cho người lao động, sâu sát chất số lượng hàng hóa và tự động hoá dây chuyền sản xuất, là vì hiệu suất thao tác làm việc và độ ổn định lớn. Chính vì thế, những năm vừa mới đây, mật độ robot đáp ứng trong các ngành công nghiệp trên thế giới khá cao. Năm 2006, số robot công nghiệp đáp ứng trong những nghành chỉ tầm 950.000 đơn vị. Đến năm 2009, số robot này đã đạt khoảng 1.031.000 đơn vị. Trong số đó, robot đáp ứng trong số ngành công nghiệp tập trung kinh khủng nhất là Japan với con số lên đến mức 339.800 đơn vị. Đứng vị trí thứ hai là ở Mỹ với số lượng khoảng 172.800 đơn vị. Đứng thứ ba là Đức với số lượng khoảng chừng 145.800 đơn vị chức năng và kế tiếp là các nước Nước Hàn, Trung Quốc, Ý, những non sông Khu vực Đông Nam Á và những nước khác. Mặc dù vậy, robot công nghiệp được phần mềm trong ngành chế tạo ôtô đã không tăng như lúc trước đây mà mà chúng đang tập trung số lượng phần mềm vào các ngành điện tử, thực phẩm và đồ uống, và các ngành công nghiệp khác.
có thể các bạn sẽ quan tâm>>>
không ngừng cải tấn công nghệ
Khi robot càng tinh vi và linh động, thì chúng càng yên cầu các nhà khoa học phải nghiên cứu tỉ mỉ những luận điểm chi phối buổi giao lưu của robot, để tìm ra phương án Gia Công cho những dây cruyền chế tạo. Vì thế, thay vì tập trung nghiên cứu robot thuộc lĩnh vực cụ thể, bây giờ, những nhà nghiên cứu và phân tích đã chú tâm quan trọng hơn tới các phương pháp chế tạo và sản xuất robot. Ngoài những việc Microsoft tiến hành hệ thống “Windows for robot” cho hệ quản lý và điều hành ROS bằng Robotics Developer Studio đã có từ trong năm 2007, để tăng năng lực chuyên môn thiết lập chương trình, chuyển tiếp tài liệu theo thuật toán cáo cấp, nhận dạng Bức Ảnh, cung cấp phương án chuyển hướng tay robot không phụ thuộc phần cứng tương quan, lấy tài liệu về các thuộc tính như độ dài, cử động tay chân… các nhà phân tích cũng đang tập kết nghiên cứu và phân tích các giải pháp Gia Công cho việc phần mềm sợi nano silic vào robot. Trong đó:
Ông Vernor Vinge-Đại diện cho những nhà khoa học phân tích robot thế giới cho biết: “Công nghệ nano silic không chỉ tạo động lực thúc đẩy các bước cải tiến và phát triển của công nghệ tiên tiến robot lúc này mà còn đem về cho quý khách không ít lợi ích trong nghành nghề dịch vụ công nghiệp cũng tương tự trong đời sống.”
Nhận xét
Đăng nhận xét